Cantitate sau domeniu
Mentionam ca Achizitie active corporale Simulator Platforma Fixa este necesara in vederea realizarii in bune conditii a activitatilor din planul Proiectului „Laborator Sisteme Spatiale pentru Misiuni Orbitale / SpaceSysLab”, contract Ctr. Nr. 141/10.10.2016, ID P_36_577, conform Activitatii 4 – „Achizitii de active corporale pentru cercetare – dezvoltare”, din Cererea de Finantare.La momentul actual nu exista în Romania un laborator de robotica spatiala echivalent cu cel propus în cadrul proiectului SpaceSysLab capabil sa dezvolte echipamente hardware (mecanisme de cuplare, sensori de navigatie si actuatori) precum si testarea de algoritmi de control pentru misiuni autonome. Deasemeni, nu exista nici o infrastructura tehnica suficient de bine dezvoltata pentru promovare la nivelul UE în cadrul proiectelor comune de anvergura. Investigatiile fazelor de R&D care se fac în Romania sunt limitate la parametrii de baza si elemente punctuale si/sau conjuncturale. Pe plan national nu sunt în derulare proiecte si nu exista produse care sa satisfaca cerintele de utilitate socio-economica pe care cercetarea în domeniul misiunilor spatiale le poate îndeplini folosind un laborator aferent, destinat acestui scop.Dezvoltarea infrastructurii propuse la INCAS, ca tinta finalizatoare a investitiilor ce trebuie facute, presupune implicit si dezvoltarea unei infrastructuri complexe, cu rol esential în deservirea activitatilor derulate într-un astfel de laborator. În conformitate cu politica de cercetare la nivel UE în viitorul HC2020, laboratorul se va dezvolta ulterior ca structura de interes strategic, care sa reuneasca o paleta larga de capabilitaat existente la nivel national.Infrastructura CD dezvoltata prin proiect va contribui la obtinerea de rezultate direct aplicabile pe piata tinand cont de urmatoarele aspecte:— proiectul dezvolta capacitatea existenta de cercetare-dezvoltare-inovare a unui institutii cu experienta in domeniu;— dezvoltarea infrastructurii CDI propusa este urmare a cererii de piata sustinuta prin programele nationale si europene de dezvoltare durabila;— investitia va fi utilizata pentru sustinerea de cercetari în domenii strins legate de dezvoltare economica, fiind de asteptat un impact major în îmbunatatirea cercetarilor din domeniul spatial, precum si a tehnologiilor aferente acestora;— oportunitatile de realizare a investitiei sunt legate de interesul national major pentru problemele de crestere a competitivitatii industriale si cresterii numarului de locuri de munca.Simulatorul Platforma fixa este o platforma virtuala capabila sa rezolve diferite probleme de mecanica zborului spatial incluzand o analiza de performante pentru R/D (rendevouz / docking – intalnire / cuplare), proiectare de traiectorii satelitare, intalniri pe orbita, proiectare de timpi de intalnire si evaluare calitati de zbor ale vehiculelor spatiale.Simulatorul Platforma Fixa are capabilitatea sa modeleze vehicule orbitale si mecanisme de cuplare, implementarea acestora intr-un mediu de programare care sa suporte si integrarea facilitatilor hardware-in-the-loop in simularile in timp real.Simulatorul include modele de vehicule spatiale pe orbita cu 6 grade de libertate atat pentru vehiculul tinta cat si pentru vehiculul de transport, modelarea mecanismelor de cuplare, o consola operator pentru initializare si control, o cabina cu un display virtual (out-the-window) al vehiculului tinta, un display reconfigurabil pentru instrumente, un display pentru afisare parametrii misiune si comenzi de translatie si rotatie pentru pilot. Iesirile din simulator vor include date privind pozitia si miscarea vehiculului de transport relativ la vehiculul tinta care vor fi trimise si actiona echipamentele hardware. Ultimile vor furniza comenzi GNC (dirijare, navigatie si control) la simulator, afisate pe displayuri si vor asista pilotul in manevra de intalnire/cuplare.1 089 075,63