Achiziția de active necorporale — Software performant pentru dezvoltarea de aplicații inginereşti specifice domeniilor aerospațial şi robotică

Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare Aerospațială „Elie Carafoli” — I.N.C.A.S. Bucureşti

Achizitia va fi formata din Platforma virtuala (PV) bazata pe un sistem GNC (dirijare, navigatie si control) si Platforma experimentala (PE) bazata pe un sistem robotic spatial.
Sistemul de testare PV + PE este un simulator hibrid, proiectat sa simuleze simultan dinamicile relative a doua corpuri cu miscare pe distante relativ scurte, in manevrele de intalnire/cuplare (rendezvous, proximity and docking, RP&D). Simulatorul permite introducerea operatorului (crew-in-the-loop) in sistem, astfel incat sa analizeze in timp real diferite misiuni spatiale si programe avansate. PV este o platforma virtuala capabila sa rezolve diferite probleme de mecanica zborului spatial, incluzand o analiza de performante pentru R&D, proiectare de traiectorii pentru vehicule satelitare, intalniri pe orbita, proiectarea de timpi de intalnire si evaluarea calitati de zbor ale vehiculelor spatiale. Mediul de lucru Matlab/Simulink + SolidWorks permite dezvoltarea de algoritmi de intalnire/andocare capabili sa simuleze pozitia si atitudinea pe orbita, precum si diferite activitati la distanta (remote control). Dinamica vehiculelor considerate corpuri rigide este modelata cu 6 DOF. Modelele alese pot fi selectate astfel incat sa ruleze conform unor scenarii impuse. In continuare, algoritmii nou creati vor fi implementati pe simulatorul platforma fixa. De asemenea, platforma va fi utilizata pentru studii cuplaje om-masina specifice misiunilor spatiale de tip HMI (humane-machine interface).
Mediul de simulare GNC include urmatoarele caracteristici:
— generarea de dinamici pentru vehicule în zbor spatial, considerate ca sisteme libere sau fiind în misiuni de intalnire, cuplare/decuplare cu definirea interactiunii dintre ele; definirea unor librarii de modele,
— verificarea si validarea algoritmilor care vor fi implementati pe vehiculele spatiale cu respectarea normelor specifice (the European Cooperation for Space Standardization, ECSS; the Software and Architectural Design Requirements; Verification and Validation),
— Pre- and Post-processing.
Sistemul GNC tool (SGNC) este dezvoltat în mediu Matlab/Simulink. Fisierele executabile C+ prin Simulink Real-Time Workshop sunt create si incarcate pe un CPU separat pentru fiecare vehicul tinta sau purtator. Softul SGNC comunica cu Modulul de Monitorizare si Control (SMC). SMC care ruleaza pe un server colecteaza informatiile furnizate de intregul sistem prin comunicare wireless (pozitia robotilor, comanda propulsoarelor, presiunea pe perna de aer etc.), o interfata GUI dezvoltata in mediul LabView. De asemenea, SMC interactioneaza cu sistemul SGNC in vederea generarii de misiuni. Softul SMC permite executarea manevrelor, asigura schimbul de date si identifica, izoleaza defectele aparute.
Autoritatea contractanta va raspunde in mod clar si complet tuturor solicit de clarificare/informatiilor suplimentare la 10 zile fata de termenul limita de depunere a ofertelor.

Termen limită
Termenul de primire a ofertelor a fost de 2018-03-12. Achiziția publică a fost publicată pe 2018-02-05.

Furnizori
Următorii furnizori sunt menționați în deciziile de atribuire sau în alte documente de achiziții publice:

• • Calcnet S.R.L.

Cine?

• • Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare Aerospațială „Elie Carafoli” — I.N.C.A.S. Bucureşti

Ce?

• • Pachete software analitice, ştiinţifice, matematice sau previzionale › Pachete software matematice sau previzionale

Unde?

• • Bucureşti-Ilfov › Bucureşti